Самым известным, представительным и наиболее гармоничным созданием фантастической зоологии является кентавр — существо с торсом человека и телом лошади. Именно кентавров мы представляем себе в первую очередь, когда речь заходит о вымышленных существах. Обычно кентавры показываются дикими и несдержанными существами, в которых преобладает животная природа, но известны и мудрые кентавры, в первую очередь, Фол и Хирон, друзья и учителя Геракла и некоторых других героев. Благодаря греческим мифам, образы кентавров сейчас запечатлены на звездном небе в созвездиях Центавр (Centaurus) и Стрелец (Sagittarius). Художники и скульпторы всех эпох часто обращались к образу кентавра. Особенно были популярны сцены кентавромахии. В Средние века изображения кентавров появляются в миниатюрах арабских и европейских космологических трактатов среди знаков Зодиака. Начиная с XIX века интерес к образу кентавра начинает усиливаться как у писателей и поэтов, так и у художников. В XXI веке кентавры становятся персонажами не только мифов, литературных произведений, но и произведений изобразительного искусства. Однако в представлении Брусиловского, кентавры – милейшие существа. В образе кентавра легко узнает сам Брусиловский. Несмотря на усталость во взгляде, позе, он продолжает идти по дороге под названием Жизнь, даря миру счастье, радость. Кентавр у Брусиловского стал символом мудрости и единения с природой.